自動裝盒機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶入口和機包盒入口。從機包盒進料到zui后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機器的機構(gòu)會將耳朵折進左右的導(dǎo)軌中，然后再進行合蓋動作。合蓋前機構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進盒子中并使鎖緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。

　　

　　自動裝盒機目前普遍存在的問題

　　

　　（1）機器速度受限于下說明書和下藥板的速度，設(shè)計應(yīng)更加合理；

　　

　　（2）機器長時間高速運行后穩(wěn)定性比較差，要求運行平穩(wěn)，多使用伺服系統(tǒng)；

　　

　　（3）長時間運行后精度達不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；

　　

　　（4）對產(chǎn)品的適應(yīng)性低，其功能比較單一，適應(yīng)面比較窄，對待裝的藥品的形狀體積等有較嚴格的規(guī)定；

　　

　　（5）設(shè)備運行可靠性不高，需要經(jīng)常維修而影響生產(chǎn)進度；

　　

　　（6）生產(chǎn)效率不高，運行速度慢，自動化程度不高；

　　

　　（7）裝盒機對說明書的尺寸偏差很敏感，例如對說明書的尺寸偏差要求應(yīng)小于±0.5mm，在日常生產(chǎn)中會出現(xiàn)因為說明書較薄而卡機的現(xiàn)象。有時會因為紙盒的尺寸出現(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機的現(xiàn)象。

　　

　　自動裝盒機具有如下特點：

　　

　　·多功能裝盒作業(yè)，各種復(fù)雜裝盒工作同時完成；

　　

　　·不占空間，發(fā)揮zui大的功能；

　　

　　·步進式運動，雙真空吸杯式取盒，速度快穩(wěn)定性高；

　　

　　·可選配日期批號打印機和說明書插入裝置；

　　

　　·PLC控制，故障排除顯示裝置，操作簡便；

　　

　　·機器寸動裝置使設(shè)備可任意移動，便于調(diào)整各種規(guī)格盒子。